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[安川變頻器]在某大型印染廠印染設(shè)備上做力矩控制方案
作者:admin | 2025/5/1
一、現(xiàn)場要求：染缸輔機要求用變頻器做力矩控制。
二、現(xiàn)場配置：變頻器:G7B41P5 含PG-B2卡 東元電機:1.5KW 4極 變頻電機 編碼器:內(nèi)密控HES-06-2MHT-800- 050 600脈沖高電源電壓推挽式輸出.
A1外接電位器作為目標給定信號，A2外接電位器作為電機力矩控制反饋信號。
三、現(xiàn)場調(diào)試步驟：
1，上電前檢查變頻器接線是否正確，電機是否脫離減速機。編碼器接線是否對應。
2，電機自學習，選擇控制模式A1-02=3（帶PG矢量控制），進入變頻器菜單Auto-tuning模式后顯示：T1-02=0（旋轉(zhuǎn)型自學習），T1-03~T1-08按電機參數(shù)和編碼器參數(shù)進行設(shè)置。變頻器最后提示：變頻器準備結(jié)束，按RUN運行自學習開始。若接上編碼器做自學習后，變頻器報電機方向故障，此時可以將參數(shù)F1-05更改為1。（B 相超前）注意：變頻器到電機若有接觸器務(wù)必讓接觸器吸合后做自學習。自學習結(jié)束后變頻器顯示自學習完畢�？梢钥吹�E2組電機參數(shù)和以前有變化，說明自學習成功。每臺電機必須做旋轉(zhuǎn)型自學習，電機自學習后參數(shù)不可以拷貝。
3，自學習結(jié)束后，帶上負載本地運行變頻器看給定頻率U1-01與電機實際反饋速度U1-02是否正常，包括電機方向信號。然后做速度控制（d5-01=0時）正反轉(zhuǎn)是否正常。同時注意監(jiān)視參數(shù)U1各參數(shù)是否正常。如果速度控制時不正常，檢查編碼器和相關(guān)參數(shù)設(shè)置是否正確。
4，速度控制正常后，證明編碼器接線正常。將參數(shù)力矩控制d5-01=1（設(shè)置為有效）。H3-05=13（力矩指令/速度極限時力矩極限）。如果出現(xiàn)電機只有正轉(zhuǎn)無反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)時無信號反饋不正常（U1-02不等于U1-01），或者電機只有正轉(zhuǎn)，此時可以將電機力矩極性取反。具體做法：變頻器多段速接線S2,S3,短接后引出一根線接開關(guān).SC引出一根線開關(guān)另一端,當變頻器正轉(zhuǎn)運行時,開關(guān)斷開.當變頻器需要反轉(zhuǎn)時開關(guān)閉合.將參數(shù)H1-01=78。變頻器運行時可以監(jiān)視參數(shù)U1-09轉(zhuǎn)矩指令是否在正常范圍。力矩指令可以通過電位器進行調(diào)節(jié)。正常范圍在1%~10%內(nèi)變化。
四、現(xiàn)場接線: PG卡側(cè) 編碼器側(cè)
TA1-1----------------------電源+12V
TA1-2----------------------電源0V
TA1-3----------------------A相正信號
TA1-5----------------------B相正信號
TA1-2,TA1-4,TA1-6短接,TA1-1與TA1-3,TA1-1與TA1-5接2KΩ電阻，注意兩電阻不要碰到一起，也可以將電阻接到編碼器側(cè)引出線。
五、參數(shù)設(shè)置如下:A1-02=3 H1-01=78
C1-01=8 C1-02=5
d5-01=1 H3-05=13
d5-05=100% b1-07=1
O3-02=1 E1-01=380
E1-05=380 E1-13=380
E2電機自學習參數(shù)
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